tailscale
tailscale(テイルスケール)は、一言で言うと「専門知識がなくても、数分で構築できる高度に安全な仮想ネットワーク(VPN)」です。
自宅や会社へのネットワークへのアクセスはVPNでアクセスすることが多いです。
従来のVPN(OpenVPNなど)のように複雑なサーバー設定をすることなく、PCやスマホ、サーバー同士をプライベートなネットワークで直接つなぐことがtailscaleでは可能です。

Tailscale | Secure Connectivity for AI, IoT & Multi-Cloud
The connectivity platform for devs, IT, and security teams. Zero Trust identity-based access that deploys in minutes and...
インストール
proxmoxの管理コンソールにログインして、「シェル」をクリックします

シェルをクリックすると黒いコンソールが表示されます

以下のコマンドを実行することでtailscaleがインストールされます
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
以下は実行した際のキャプチャ画像です

インストールが完了したら以下のコマンドを実行します
tailscale up
以下のコマンドを実行すると認証用のログイン画面が表示されます。コピーをしてブラウザに貼り付けアクセスします

アクセスするとログイン画面が表示されているので、ご自身のアカウントでログインします

ログインすると「」ボタンが表示されるのでクリックします

tailscaleの機器一覧に追加されていたら成功です。IPアドレスが表示されていますが、これはproxmoxサーバのtailscaleネットワークでのIPアドレスです

tailscaleのIPアドレスからProxmoxのIPにつながりました

参考

Tailscale on a Proxmox host · Tailscale Docs
Optimally configure Proxmox for use with Tailscale.